亲属间与20岁女儿发生性关系的处理可能受以下特殊情况影响。
1. 继父女关系且无抚养事实：若双方为继父女，但继父未对女儿进行抚养，女儿成年后自愿发生性关系，可能因不存在心理控制关系，不被认定为强奸罪，但仍需承担道德责任。
2. 女儿明确表示自愿且无任何强制证据：若女儿提供书面声明或证人证言，证明完全自愿且不存在任何胁迫、欺骗，可能影响强奸罪的认定，但法院仍会结合近亲属关系的特殊性综合判断。
3. 存在精神疾病或认知障碍：若女儿存在精神疾病或认知障碍，即使已满20岁，仍可能被认定为无民事行为能力人，性行为可能构成强奸罪，且从重处罚。
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针对您提出的“亲属间性侵20岁女儿自愿发生性关系判多久”的问题，需结合法律规定和具体情形判断。
亲属间与20岁女儿自愿发生性关系可能构成强奸罪。

1. 若存在近亲属关系（如父女）且发生性关系：即使女儿已满20岁，近亲属间的性行为可能因违背伦理和社会公共利益，结合《刑法》对强奸罪“其他手段”的扩张解释，仍可能被认定为强奸罪。
2. 若不存在近亲属关系（如无血缘的继父女）且双方完全自愿：需结合是否存在胁迫、欺骗等隐性强制手段，若仅基于自愿且无其他违法情形，可能不构成犯罪，但仍需承担道德谴责。
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亲属间与20岁女儿发生性关系时，常见的错误操作可能导致法律风险升级。
1. 忽视近亲属关系的特殊性：认为女儿已满20岁自愿即可，未意识到近亲属间的性行为可能因身份关系被认定为强制，导致构成强奸罪。
2. 销毁或伪造证据：若发生纠纷，试图销毁通讯记录、证人证言等证据，可能被认定为妨碍司法，加重法律责任。
3. 拒绝配合调查：面对警方或司法机关调查时，拒绝提供真实信息，可能被视为认罪态度恶劣，影响量刑。

若您已涉及相关情况，建议立即咨询律师，避免因错误操作导致更严重的法律后果。
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关于亲属间性侵20岁女儿的法律依据，主要参考《中华人民共和国刑法》第二百三十六条。
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定：“以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。” 近亲属间的性关系，即使表面自愿，可能因双方存在特殊身份关系（如父女），导致女儿在心理上处于弱势地位，难以真正表达自由意志，属于“其他手段”中的隐性强制。因此，即使女儿已满20岁，若双方为近亲属且发生性关系，仍可能被认定为强奸罪，适用三年以上十年以下有期徒刑；若存在多次性侵、造成严重后果等情节，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

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